陕西科技大学图书馆成立于1958年，时名北京轻工业学院图书馆，1970年搬迁至陕西咸阳后更名为西北轻工业学院图书馆。2002年3月21日经国家教育部批准，西北轻工业学院更名为陕西科技大学，图书馆同期更名为陕西科技大学图书馆。
图书馆自1998年起，先后与西安交通大学、长安大学合作面向学校与社会提供科技查新服务；2010年，经教育部批准在我校图书馆设立教育部部级科技查新工作站（教技发函[2010]117号），工学查新资格(G15)。查新站为学校、政府、企事业单位在科研立项、成果评审、申报奖励等方面提供优质的科技查新和信息咨询服务。
为了更好的提供知识产权信息服务工作，经学校批准于2018年6月19日依托图书馆成立了陕西科技大学知识产权信息中心。此后，图书馆先后被国家知识产权局和陕西省知识产权局认定为“全国专利文献服务网点”，“省级知识产权信息公共服务网点”，“国家知识产权信息公共服务网点”。